Lointains

depuis le temps que j'y pense!!!
pas facile de sortir l'HEQ5 pour y mettre un appareil photo dessus, c'est lourd et encombrant
avec toutes les chutes, j'ai décidé de me faire une mini-monture
la bête repliée



ça pèse 700 grammes sans les piles



ensuite, on déplie la bête! les pieds latéraux d'abord



puis le support avant qui se règle à la latitude du lieu



et voui, c'est une équatoriale!!
on déplie le mât



sans déconner, ça rappelle pas Curiosity?? incroyable non! :o
la queue d'aronde



le système d'entrainement



la boite magique avec l'arduino et la carte moteur



impressionnant la qualité du câblage non? eh si
débrayage:



embrayage



simple n'est-il pas?
le schéma d'une simplicité....pffftttt



le code arduino

#include <Stepper.h>
#define STEPS 100
#include "Timer.h"
const int stepsPerRevolution = 64;//32*64;
//Le moteur (fils 1 2 3 4) est branché sur les sorties 8 9 10 11 de l'Arduino (et sur GND, +V)
Stepper moteur(stepsPerRevolution, 8, 10, 9, 11); // Sens horaire
// Stepper small_stepper(STEPS, 11, 10, 9, 8); // Sens anti-horaire en inversant 8 et 11 (si on préfère)
int Steps2Take = 0; //Nombre de pas de rotation demandé au moteur
Timer avance;
// Pour un moteur de ce type : http://tiptopboards.com/151-moteur-pas-%C3%A0-pas-r%C3%A9duct%C3%A9-de-5v-4-fils-driver-.html
// 64 pas par tour, 4 phases, angle de 5.625° selon les spécifications du moteur
// Démultiplication 1:64 pour ce moteur réducté mécaniquement
// 360° / 5.625° * 64 = 4096 angles avec la démultiplication
// 360° / 5.625° * 64 * 4 bobines / 2 bipolaire = 2048 step / tour
void setup()
{
Serial.begin(9600); // 9600 bps
moteur.setSpeed(10);
Steps2Take = 1;
avance.every(2810, enavant2);
}
void loop()
{
avance.update();
}
void enavant2()
{
pinMode(8,HIGH);
pinMode(9,HIGH);
pinMode(10,HIGH);
pinMode(11,HIGH);
moteur.step(-Steps2Take);
delay (100);
pinMode(8,LOW);
pinMode(9,LOW);
pinMode(10,LOW);
pinMode(11,LOW);
}

détails pour les pieds
c'est juste un écrou de 8 inséré en force dans un tube alu de 16, ça rentre juste



on la met en station (j'ai pensé avec un laser posé sur le plateau dirigé vers la polaire, ça doit suffire)
on branche les piles et ça suit Smile